Ah
Ich glaube ich weiß jetzt was du falsch gemacht hasst.
Du hast bestimmt die Kabelbinder zu fest gemacht.
Dann können die Motoren nicht mehr gut laufen. Wenn du am Rad drehst und es schwer läuft musst du den Motor lockern.

Mfg
bnitram

PS :
Das pfeifen ist das PWMpfeifen.