Zur steuerung: ein myavrboard MKII mit Atmega8@3,6864 wird nicht reichen oder ?
Wird mit Sicherheit nicht reichen Du solltest dir vorab mal einiges über Regel- und Filteralgorithmen anschauen dann wirst du selbst feststellen dass einiges an mathematischer Rechenleistung notwendig ist (sowohl bei dir als auch am Controller^^) Stichwort: Digitale Signalverarbeitung, Kalman Filter.

ich hab jetzt ein wenig erfahrung mit avrs
Für ein wenig Erfahrung ist das Projekt schon ambitioniert