Also die Rampe ist nicht linear - Sie beruht auf der Taylor-Reihe.

Nachdem ich den Motor jetzt mal unter Last laufen lassen habe, hat sich herausgestellt, dass die Rampe sehr sauber (wenn auch länger) läuft.
Wenn der Motor dann konstant läuft klingt er etwas unschön...
Die Genauigkeit ist aber da ... Schrittfehler (soll/ist) konnte ich nicht feststellen.

Das mit den Tabellen werde ich mir mal genauer angucken, dass ganze einfach vorher zu berechnen ist natürlich eine gute Idee, der ich erstmal nachgehen werde.

Danke für die Hilfe, werde das erstmal ausprobieren und berichten!