Etwas einfach, sollte aber laut Deiner Beschreibung den Anforderungen wohl erstmal genügen
GrußCode:VCC + | | o-------o-------. | | | | | | nach rechts| |gerade | nach links | | | o | o | o | Taster |=| |=| |=| o | o | o | | | | | | | | | D | | o--|<---o-->|---o | Diode | | | / \ Motor L / \ Motor R ( ) ( ) \ / \ / | | | | === === GND GND
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