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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Bei diagnostizieren von Fehlern basiere ich bisher erfolgreich nur auf Prüfungen und keinen Meinungen.
Zum Probieren (ohne Pufferung der Versorgung) würde ich dir zuerst unser Wiki Artikel empfehlen: https://www.roboternetz.de/wissen/in.../PIC_Assembler und eventuell danach deine konkrete Fragen zu beantworten versuchen. 
MfG
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