@cht
Ist der Wettbewerb zufällig der Roboking und seid ihr das Team Glinde? Weil dann würden wir uns in 2 Wochen sehen.
Nochmal zurück zum Thema: Wenn du mit der CMUcam anfangen möchtest, ist es am einfachsten sie erstmal mit einem Computer und der GUI oder mit einem Terminal zu betreiben. Nachher kannst du dann die Einstellungen auf einen Mikrocontroller übertragen. Experimentiere am besten ein bisschen mit der Kamera und spiele mit den Einstellungen und dann müsstest du auch zu einem guten Ergebnis kommen.

Beispiele könnte ich dir wenn überhaupt auch nur geheim geben...