Manuelle Steuerung v. Schrittmotoren, Joystik, Potis

[Suchender]

Hallo Fachmänner!

Ich hab mit meinem Problem schon unter der Rubrik "Motoren" nach Hilfe gesucht, da konnte mir aber wohl keiner helfen. Ih hoffe hier bin ich jetzt richtig.

Ich bin gerade beim Bau eines Kamerakrans mit elektrisch gesteuertem RemoteHead.
Mechanisch ist das Ding fertig, und ich bin jetzt gerade beim eloxieren der Aluteile.
Die Elektronik habe ich mir etwas einfacher vorgestellt und darum stehe ich jetzt trotz wochenlanger Suche im Netz noch immer da wie der Ochse vorm Berg.

Die genauen Zielsetzung sieht folgendermaßen aus:

- 2 Schrittmotoren (Pan/Tilt) z.B. Nanotec ST4209M1206:

http://de.nanotec.com/schrittmotor_st4209.html

- beide Motoren müssen stufenlos über die x- und y- Achse eines Joysticks steuerbar sein.
Z.B.: http://www.conrad.de/ce/de/product/4...archDetail=005

Soweit währe ich noch in der Lage, das ganze selbst hin zu bekommen.

- Die Eigentliche Schwierigkeit beginnt (für mich) hier: Es sollten sich 4 Potentiometer (2 pro Motor) auf dem Steuerpult befinden:
1. Jeweils einer für die maximale Taktung bei vollem Joystickausschlag (MAX-SPEED)
2. jeweils einer für die lineare RAMPE (mit dieser Funktion wird es kinderleicht, die Kamera per Joystick zu bedienen, da starke Irritationen in der Bewegung des Joysticks durch die eingestellte Rampe getilgt werden. Dies ist besonders wichtig, da man ja nicht nur die Kamera in x- u. y-Richtung, sondern auch den Kranen selbst in x- u. y-Richtung zu kontrollieren hat.

Bild hier  

- optional, aber nur wenn es die Steuerung eh schon hergibt, wären noch Programmiertasten denkbar. Beispiel: Kameraausrichtung A wird manuell angefahren und auf "Taste A" gelegt. Kameraausrichtung B wird manuell angefahren und auf "Taste B" gelegt. Nun könnte man mit Hilfe der Poti's "MAX-SPEED" und "RAMP" genau definieren, WIE Position B angefahren werden soll. Hier könnte man auch noch mit einer Taste C,D,E... weiter spinnen. Somit wären exakt reproduzierbare Kameraschwenks (für Filmtricks) möglich.

- Das ganze sollte natürlich auch ohne PC-Anbindung und mit Batteriebetrib (12V o. 24V) fürs filmen in der Pampa, funktionieren.

Meine Suche hat mich zu folgenden Steuerungen geführt:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=173
oder:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=12

liege ich hiermit komplett falsch?
Falls nicht, was brauche ich noch alles, wie stöpselt man es zusammen und wie sieht's mit der Programmierung aus?

Ich bin bereit für die Hardware etwa 500,- Euro zu investieren.
Auch für die Programmierung bin ich beriet, etwas auszugeben, falls es für mich zu schwierig wird!

Ich hoffe Ihr könnt mir weiter helfen.
Herzlichen Dank schon im Voraus!

[wisda.noobie]

hallo,

die steuerungen, die du aufführst kannst du schon nehmen, die sind aber recht teuer... eine Dreifach-Steuerung mit TB6560 bekommt man für ca. 50€ bei ebay, dazu brauchst du noch einen atmega (was ziemlich kleines reicht, z.B. Atmega
der knopf da unten in deiner Fernbedienung soll warscheinlich die motoren ansteuern?

mit dem Anfahren von Punkten könnte es etwas schwieriger werden, da der mikrocontroller immer mitspeichern muss, wo er gerade ist... allzu schwer sollte es aber auch nicht sein.

Wobei ich bei der Auswahl der Steuerung achten würde, ist, dass sie microstepping beherrscht, nicht dass man das ruckeln der Schrittmotoren später sehen kann...

Hast du die Schrittmotoren schon gekauft? ich kenn deine konstruktion ja nicht, aber die sind meiner meinung nach ein wenig schwach...du könntest ja mal ein paar Fotos einstellen, damit man weis in welcher Größenordnung sich das alles bewegt.


mfg wisda.noobie

[Suchender]

Hallo wisda.noobie, danke für Deine Antwort!
Mit einer "Dreifach-Steuerung mit TB6560" meinst Du sowas?:
http://cgi.ebay.de/Dreiachsige-TB656...item2a0deb77b7

Wenn ich Atmega google bekomm ich ne Flutwelle von Infos. Was fürn Teil brauch ich da genau für meine Anforderungen? Wie und wo kommt der Joystik und die Potis dran? Bitte bedenke: Diese Materie ist (noch) ziemliches Neuland für mich.

Der untere Knopf in der Steuerung soll der Joystik sein.

Die Schrittmotoren müssen nur das Drägheitsmoment der Kamera überwinden und diese hängt in allen Achsen absolut im Schwerpkt. Zudem habe ich eine Untersetzung (also Drehmomenterhöhung) von 6,25:1 über zwei Ritzel. Es spricht aber nichts gegen stärkere Motoren solange sie das 42er Einbaumass nicht überschreiten.

Fotos gibts leider noch keine, da ich wohl noch ein paar Tage mit Eloxieren beschäftigt bin (alles auseinandergebaut)
MfG.Stefan

[wisda.noobie]

genau die steuerung meine ich. Hast du irgendwelche programmiererfahrungen? Wenn nicht wird das ziemlich schwierig, es sei denn du bist gewillt dich da richtig einzuarbeiten...

[Suchender]

Zwei mal nein. Mir liegt wohl mehr die Mechanik. Ich denke aber, dass sich hier gegen Bezahlung jemand finden lässt, der zudem auch noch Spass an er Sache hat.
Kennst du jemanden oder hast sogar selber Lust?
MfG.Stefan

[thewulf00]

Aus welcher Gegend kommst Du denn? Damit lässt sich oft viel einfacher ein Helfer finden.

[Suchender]

Ich komme aus Friedrichshafen am Bodensee.
Ich denke aber, wenn ich dei Hardware besorge (Hardware bekomm ich hin) und evtl. die Software zum aufspielen des Programmes, spielt die Entfernung keine so große Rolle.
Einfacher ists natürlich immer, wenn man sich vielleicht auch mal treffen kann
MfG.Stefan

[Suchender]

Was haltet Ihr von dieser Schrittmotorsteuerung:
http://de.nanotec.com/schrittmotorsteuerung_smci12.html
Einen Joystick kann man direkt über den Analogeingang (+/-10V) anschließen.
Jetzt bleibt noch die Frage mit den Potis: Ist es möglich hier über die Digitaleingänge was hinzubekommen? Ne andre Möglichkeit bliebe ja nicht. Die 6 Digitaleingänge sind über die kostenlose Software "Nano Pro" konfigurierbar!
Über die Software kann das ganze Board konfiguriert werden. Für mich sieht das so aus, als könnte ich mir hier das Programmieren sparen.
So ne Art plug&play Lösung währe für mich natürlich das perfekte!
Zudem sind 62stel Microschritte möglich.
Datenblatt, Handbuch und Software findet Ihr im Link.
Was meint Ihr dazu???
VG Stefan

[wisda.noobie]

ich hätte ncoh eine Andere idee: nimm doch ein laptop, installier dir da drauf z.B. EMC oder Mach3, also ein Fräsprogramm, da kannst du so ziemlich alles einstellen, ich glaub die haben auch Optionen zum bewegen mit einem Joystick und du kannst dir da kamerafahrten einfach rein programmieren... mit dem schrittmororen ansteuern wird das dann kein problem mehr sein und man kann ein recht altes (günstiges) laptop nehmen...

[Suchender]

Das hatte ich eigentlich als erstes vor. Den Kamerakran will ich aber auch vermieten und da ist es von Vorteil,wenn alles völlig intuitiv und manuell funktioniert.
Aufbauen... anschliesen... loslegen ist da (mal abgesehen von den komplexen Kameraschwenks, die man mit einem Laptop programmieren kann) schon das beste.
VG Stefan