was genau willst Du mit den Motoren steuern?
Bei einer Kamera würde ich den Drehwinkel (0..360°) und einen Höhenwinkel( -90..+90°) erwarten.
Wenn schon über Joystick, dann so wie man selber sieht...links/rechts die RundUmDrehbewegung der Kamera und mit vor/rück die Blickhöhe.
Piloten steuern ja so auch.
Bis jetzt brauchst Du für diese Art Steuerung einige Gatter und eine fertige Schrittmototsteuerung für z.B. TB6560. Für einen Computer ist es noch zu früh.
Genau so... Joystick R/L = Kamera R/L
Joystich hoch/runter = Kamera hoch/runter.
soweit bin ich in der Lage das ganze mit der oben genannten Nanotec Schrittmotorensteuerung selbst hinzubekommen. Dazu muß ich nur den Joystik an den Analogeingang der Steuerung anschließen und dies entprechend konfigurieren.
Meine Probleme hab ich mit den 4 Potentiometern (s.o.) die noch aufs Steuerpult müssen. Die muss ich über die Digitaleingänge der Motorensteuerung anschliesen.
Ich hab keine Ahnung was für eine Hardware da dazwischen muss (z.B. Microcontroler o.ä.) und wie das dann evtl. programmiert werden muss.
Ich muss ja schließlich das analoge Signal bzw. die Spannungsänderung am Poti irgendwie in digitale informationem für die Motorsteuerung umwandeln.
VG. Stefan
Das macht man gleich wie bei dem Joystik. Mit einem ADC => Analog to Digital Converter => Analog Digital Umsetzer. Da wirst du eine µC brauchen, damit du das deinen Vorstellungen anpassen kannst. Der µC braucht genügend ADCs bzw du musst zusätzliche ICs anschließen, die du über einen Bus mit dem µC koppelst.
Du könntest hier fragen, ob es jemand macht. Ich glaube es zwar nicht, aber versuchen kann man es. Ich habe leider keine Zeit, da ich mehrere Projekte gleichzeitig laufen habe.
Wenn du es von einer Firma machen lässt kostet es einiges.
ob Schrittmotore bei einem Kameraschwenk gut sind? Sieht hinterher bestimmt aus, als wenn der Kameramann besoffen wäre. Sollten da nicht Servomotore einfacher sein?
Wenn unbedingt Stepper sien sollen, würde ich die Schaltung eventuell so aufbauen: Joystick an +/-5V, den Schleifer auf einen Betragsbildner( der liefert auch gleich das Richtungssignal) und die nun positive Spannung auf einen VCO der den Takt für den Stepper liefert.
Für eine Ansteuerung braucht man einen 4fach OPV + den 4046 als VCO. Als Treiber für den Stepper einen TB6560AHQ im Microschritt.
Für eine reine Handsteuerung reicht das erstmal aus.
Zeit ist bei mir auch knapp. das Programm für meine Fräsensteuerung mit G-Code-Interpreter und Fräsradienkorrektur hat derzeit ca. 11000Zeilen im MacroAssembler. Als PascalVersion sind es immerhin noch gut 1000 Zeilen.
Hallo Peter,
der Schrittmotor wird mit einem getriebe um das 6,25fache verlangsamt, bzw die einzelnen Schritte um diesen Wert reduziert. Die Trägheit der Kameramasse und der optische Bildstabilisator der Cam sorgen für ein absolut vibrationsfreies Bild.
Ansonsten macht mir dein Beitrag nicht gerade Mut...
Trotzdem vielen Dank!!!
VG. Stefan
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