Hallo,

danke für eure Antworten.

Der Tip mit der Begrenzung kam für mich leider zu spät - da hatte ich es auch schon, trotzdem vielen dank für die Mühe.

Für alle, die es interessiert, ich habe es wie folgt in Simulink gelöst:

>Sollwert> -- >neg. Rückführung> -- > P-Regler> -->Begrenzung>-- >PT1> -- >Integrierer>-->Ausgang und Zweig zur Rückführung.

Das PT1-Glied habe ich aus den Werten der Sprungfunktion ermittelt (T bei ~0.63%K) und den Proportionalen Regelanteil sowie die Begrenzung dann empirisch ermittelt - anhand der gemessenen/Simmulierten Werte.

Das kommt so ziemlich gut hin, sodass ich erstmal zufrieden bin.