Kreisel _

**dundee12** · 01.01.2005, 13:43

Hmm es wurde bis jetzt nur von Helis gesprochen. Mal was anderes: Kampfroboter! Es gibt ja diesen Kampfroboter (Blechmaschine wie ihr sagt)! Cassius von Rex Garrod oder wie die heißt. Er sagt ohne einen Kreisel könnte er Cassius nicht steuern. Was macht der Kreisel denn umd den Bot zu steuern, weil da dreht sich ja nichts um die eigene Achse oder so...

**sonic** · 01.01.2005, 13:43

Ja, Halbleiter"kreisel" messen Beschleunigungen (Schwingelemente, Piezo), echte Kreisel messen ja die relative Position/Geschwindigkeit zum umgebenden Gehäuse, oder?

http://de.wikipedia.org/wiki/Gyroskop
http://de.wikipedia.org/wiki/Inertia...igationssystem

Gruß, Sonic

**dundee12** · 01.01.2005, 15:03

Achso dafür... Aber was bringt das wiederum wenn man die Geschwindigkeit weiß? Dadurch fährt der Bot ja genauso gut oder sehe ich das falsch?

**ThunderD** · 01.01.2005, 16:26

naja wennst die kippgeschwindigkeit bei nem flugmodell zb weißt bringt dir das schon was. ansonsten wird sichs wo reinbohren.

**tobimc** · 01.01.2005, 16:29

hi

Wozu der nen Kreisel braucht, ist mir schleierhaft.

Grüße, Tobi

**Madgyver** · 01.01.2005, 16:41

Bei Kampfrobotern, ist es ja wichtig schnell geradeaus zu fahren. Viele Kampfroboter werden mit Kreiseln ausgestattet um dies zu unterstüzen.

Stellt euch mal vor eure Karosserie ist verbogen, und der Roboter fährt leicht nach links wenn ihr geradeaus fahren wollt. Der Kreisel gleicht das aus und reguliert den Fahrtenregler so, dass der Roboter unterm Strich geradeaus fährt.
Moderen panzer haben auch Gyroskope, obwohl sie weder schnell sind noch sich irgendwas um die eigene Achse bewegt.

**Florian** · 01.01.2005, 16:49

Zitat von sonic

Heute gibt es Gyroskope/Kreisel auf Halbleiterbasis (ADXLXXX), die funktionieren ein bisschen anders, aber machen immer noch das Gleiche.

Hi Sonic!
Du verwechselst die Gyroscope (ADXRS...) mit den Beschleunigungssensoren (ADXL...)! ;o)

[schild=19 fontcolor=000000 shadowcolor=C0C0C0 shieldshadow=1]Mein Schnapsthread: 1111. Thread ;o)[/schild]

**Manf** · 01.01.2005, 18:40

Ich kann nur noch einmal anbieten, ein paar Grundlagen über Kreisel zu lesen. Der Bericht hier ist auch nicht der einzige. Er gibt einen kleinen Überblick über die Entwicklung von Kreiseln zur Orientierung. Überfliegen reicht ja schon, für einen ersten Überblick.

Mikromechanische Systeme habe nicht ganz die Genauigkeit von Faserkreiseln, aber es werden auch auf diesem Gebiet Verbesserungen erzielt. Sie werden vibrierend als Gyroskope eingesetzt.

Manfred

http://www.etech.fh-hamburg.de/tb/tb32/deppner.pdf.

1 Geschichtlicher Rückblick
Der Einsatz von Kreiseln zur Erfassung von Drehbewegungen und/oder räumlichen Orientierungen beginnt um 1900. Die erste wichtige Anwendung ist der von Anschütz entwickelte Kurskreisel (Kreiselkompass), der zum unentbehrlichen Hilfmittel für die Navigation von Seeschiffen wird

2 Einachsige gefesselte Kreisel
Bild 1 zeigt das Prinzip eines einachsigen gefesselten Kreisels. Im Englischen wird dieser Kreisel als „Single degree of freedom gyro“ bezeichnet, die gebräuchliche Abkürzung ist SDG.

3 Dynamisch abgestimmte Kreisel
Der dynamisch abgestimmte Kreisel, im Englischen als „Dry tuned gyro“, abgekürzt DTG, bezeichnet, umgeht auf elegante Art die o.a. Schwäche des einachsigen Kreisels und ermöglicht zudem eine Messung in zwei Achsen mit nur einem System.

4 Der Sagnac Effekt
Die nächste Entwicklungsstufe, der optische Kreisel, verlässt die Disziplin der klassischen Mechnik mit Drall- und Impulssatz, Coriolisbeschleunigung und Pirouetteneffekt, auch wenn die theoretische Grundlage ursprünglich noch mit ihrer Hilfe gelegt wurde

5 Optische Kreisel
Mit dem Sagnac-Effekt ist zwar die theoretische Basis gelegt, eine direkte Umsetzung des Prinzips in die Praxis stößt aber zunächst auf Schwierigkeiten:

6 Vibrations-Kreisel
Die Vibrationskreisel bilden die zur Zeit neueste Entwicklung auf dem Sektor der Drehratensensoren.

7 Zusammenfassung
In der ersten Hälfte in der Geschichte des