Wenn Empfangen = "sensorx ein" rufst du Test_sensor
In Test sensor checkst du den Sensor
dann fragst du, ob "sensor aus" empfangen wurde
wenn nein, machst du "goto" schleife_sensor_test (die du allerdings nicht herzeigst)
Aber wenn du da mal drin bist, fragst du NIE WIEDER auf "sensor aus" ab.