Hallo zacard,

REV_L=on:REV_R=on:SYS PLM_SLOW
Die Zeile ist jetzt o.k.

Im Kopf Deines Programms must Du deklariert haben:
define REV_L port[6]
define REV_R port[5]
define PLM_SLOW &H01C4

Gruß Dirk

Übrigens: Diese Deklarationen brauchst Du IMMER für alle Programme des Robby. Du must also nicht damit kämpfen!!!
Lad Dir mein Programm LEERPROGRAMM_RP5.bas herunter und verändere KEINE der Definitionen und Unterprogramme, sondern versuch NUR, beim Punkt ...
' PROGRAMM:
' Hier mit dem Programm beginnen!!!

... eigene Programmteile einzufügen.
Z.B.:
gosub LED1FLASH
gosub LED2FLASH
end
Damit blinkt LED1, danach LED2, dann ist Ende.