Hallo,

ich habe ein verrücktes Problem mit den Odometrie-Daten.
Die Daten des rechten Sensors scheinen ok, die Daten des linken Sensors hängen vom Zustand beider Sensoren ab.
Testmethode: Ich lasse die Odometrie-Daten über die LEDs anzeigen, also z.B. 256..511: Linke LED, 512..768 rechte LED, darüber beie LEDs etc., analog mit der Statuslampe für den anderen Sensor.
Wenn ich am linken Rad drehe, blinken die zugeordneten LEDs entsprechen.
Wenn ich am rechten Rad drehe, blinken die LEDs für beide Sensoren, so als ob der übergebene Wert für den linken Sensor in Wahrheit die Summe der beiden Sensorwerte ist.
Ist es ein Softwareproblem? Oder habe ich irgendwo eine Brücke auf der Leiterplatine? Wo muss ich nachsehen?

Martin