@Richard
Ich weiß das der Sensor erst ab 15cm arbeitet. Es kann immer mal vorkommen, das man beim Fahren die 15 cm nicht immer einhalten kann. Und wenn dann mal ein Hindernis weniger 15cm entfernt ist mir aber der Sensor 100cm schickt, dann kann ich diesen Zustand nich einfach hinnehmen. Ich dachte, das man diese Messfehler vielleicht irgendwie hintergehen kann, das man zumindest nicht zu große Werte bekommt, obwohl die Distanz weniger 15cm beträgt.

Ich spiele mit dem Gedanken ein Kunstoffrohr (ca. 20cm) vor den Sensor zu montieren und den Sensor ebenweiter hinten auf meinem Bot platziere. So könnte ich rein theoretisch bis vor den Bot messen. Nachteil wäre ich vermutlich das ich nicht die volle Breite des Bots abdecken könnte.

Gruß
Cetin