Ich weiß nciht, wie das bei Ponyprog läuft, aber hast du vielliecht einen anderen uC ausgewählt, so das die Def. nicht mehr stimmt?

Und eine andere Frage, sind das die günstigen Conrad Servos?
Wie hast du es hinbekommen, dass sie beide gelichschnell drehen, leider drehen sie bei mir sehr unterschiedlich, so dass eine geradeausfahrt nahezu unmöglich ist, ohne den einen Servo ständig zu bremsen.

MFG Moritz