Ein paar Sachen, die mir auffallen:
1. Der Impuls sollte ~10 µs und nicht ~10 ms sein.
2. Die if Abfragen gehen nicht mit PORTC, sondern mit PINC.
3. Warum kann die Stopwatch1 nur gestartet werden, wenn sie 0 ist?
4. Mit der 1ms Stopwatch wird man nicht sehr genau messen können. Vielleicht solltest du als Zähler den 100µs timer nehmen.
Gruß Dirk
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