@BeWe:
... habe ich einen Empfängerakku aus dem RC-Bereich durch ein Y-Kabel mit den beiden Servos verbunden.
Du hast aber schon Masse (GND, Minuspol) des RC-Empfängerakkus auch mit GND des RP6 verbunden?

Wenn ja: Wie steuerst du die Servos denn an?