Kann es sein, dass der Roboter durch den zusätzlichen Akku irgendwie überlastet wird??
Nein, eigentlich nicht.
Nachdem wir das mit GND geklärt hatten:
Wie sieht es denn mit dem Pluspol des RC-Akkus aus?

Der sollte NUR mit den Servos (meist rotes Kabel) verbunden sein, aber nicht mit dem RP6.

Wenn das so ist: Zeig mal dein Programm!