Probleme bei Programm für Pro-Bot 128

**Kaedde** · 25.01.2011, 14:55

hallo,
ich habe versucht, ein programm für den Pro-bot 128 zu schreiben. in diesem soll er den abstand zum nächsten objekt messen und sich dann ein stück drehen.
aber wenn ich es kompiliere werden mir immer ganz viele fehler ausgegeben. sind aber alles nur welche, bei denen er sagt, dass alles nicht definiert ist. was kann ich dagegen tun?
gruß, kathi

**Hubert.G** · 25.01.2011, 15:50

Wie wäre es wenn du das Programm hier posten würdest, dann könnte man was dazu sagen.

**Kaedde** · 26.01.2011, 08:35

'Abstandsmesser mit dem ACS-System

'Timer_T3PWM(Par1,Par2,PS);
'Period = Par1*PS/FOSC (51*8/14,7456MHz=27,66 µs) = 36Khz
'Pulse = Par2*PS/FOSC (25*8/14,7456MHz=13,56 µs) On Time
'Timer_T3PWM(Word period,Word PW0,Byte PS) '36Khz
'Mit Par1, Par2 kann die Entfernung eingestellt werden

'ACS (Anit-Collisions-System)
#define PWM_IR 35
#define IR_left 27
#define IR_right 29
#define TSOP 26

'Rangefinder Parameter
#define TSOP_sensity 6
#define TSOP_increase 2

Dim range_left As Byte
Dim loop_cnt As Integer

Sub main()

PRO_BOT128_INIT()

'IR-LEDs aus!
Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF)
Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF)

DELAY_MS(100)

'Abszandsmessung mit den linken IR-Dioden!!!
For loop_cnt = 1 To 10

'PWM neu stellen von ca. 28 bis 36Khz (51 = 36Khz)
Timer_T3PWM(62-loop_cnt,TSOP_sensity+(loop_cnt/TSOP_increase),PS_

'linke IR-LED ein
Port_WriteBit(IR_left,PORT_ON)
Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF)

DELAY_MS(1)

range_left = Port_ReadBit(TSOP)

DELAY_MS(1)

Port_WriteBit(IR_right,PORT_OFF) 'aus
Port_WriteBit(IR_left,PORT_OFF)

DELAY_MS(1)

'Ausgabe der Entfernung
If range_left = 0 Then
Msg_WriteWord(loop_cnt)
Msg_WriteChar(13)
Turn_Left()
Exit
End If

Next

'objekt zuweit entfernt = 255
If range_left = 1 Then
Msg_WriteWord(255)
Msg_WriteChar(13)
End If

End Sub

Sub Turn_Left() 'Turn left
Timer_T1PWA(30)
Timer_T1PWB(180)
AbsDelay(150)
End Sub

so sieht mein programm bislang aus.

**Hubert.G** · 26.01.2011, 10:48

Diesen C-Control Dialekt kenne ich nicht, aber ich nehme mal an das die Library auf die das "PRO_BOT128_INIT()" zugreift sich nicht im selben Verzeichnis befindet.