Hallo, ich habe das Projekt nach einer Pause jetzt wieder aufgenommen.

Ansteuern will mit dem IO-Warrior40, der 32 I/O-Pins besitzt. Ich bin mir nur nicht sicher, welche H-Brücke (~12V, ~0,5A) ich verwenden soll und wie diese angeschlossen werden muss. Aus den Datenblättern werde ich oft nicht schlau.