Asuro soll Linie verfolgen

[Mpower]

Er fährt im uhrzeigersinn wenn ich das programm habe wie oben.
Aber wenn ich das größer kleiner Zeichen umdrehe fährt er gegen
den Uhrzeigersinn.


m.f.g. Mpower

[masasibe]

Dann scheint mit dem linken Sensor wirklich etwas nicht in Ordnung zu sein!
Überprüfe viellleicht noch einmal die Lötstelle.
Villeicht ist die linke Fotodiode kurzgeschlossen!