einen Schritt macht der, wenn du auf die Steuerung einen Impuls gibt... deshalb ist die Drehzahl von der Frequenz abhängig, die ideale Frequenz gibts es also nicht. Dein Schrittmotor hat 200 Schritte/Umdrehung, wenn du also 60 Umdrehungen in der Minute machen willst, musst du ihn mit 200Hz ansteuern...
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