Zitat Zitat von oberallgeier
Zitat Zitat von Richard
... 2 ... Baken außerhalb vom ... Rechteck ...
Jaaa, das stimmt. WENN die Baken am Rand oder ausserhalb des Navigationsbereiches liegen und die Verbindungslinie der Baken den Navigationsbereich nicht schneidet, dann liegt ja die "zweite" Lösung ausserhalb des zulässigen Bereiches und es gibt nur eine einzige, zulässige Lösung für die Position. Baahhh - da war ein Brett vor meinem Kopf.
Bei mir ist das Brett immer noch vorhanden. Bild   wenn der Bot die Baken anpeilt und dabei die Peilrichtung festhält, ist der Richtungsvektor auch die jeweilige Standlinie und der Kreuzungspunkt derselben der Standort vom Bot.

Gut, aber WO der Standort in meinem Rechteck = Rasen als x/y Position ist weiß (ich) immer noch nicht. Bild  

Ich gehe jetzt davon aus das der Nullpunkt der Rasenfläche in X/Y 0/0 = linke untere Ecke ist.
Der Rasen hat 30 X 20m die Baken stehen bei
x 35 /y 20 und x 35 y 0.

Ich glaube ich brauche doch Papier.....

Gruß Richard