Also erst mal vielen dank für die Schnelle Antwort,
und :
Wäre sicherlich möglich und so möchte ich es auch machen, wenn es nicht anders möglich ist aber geht das nicht auch softwaremäßig? Es wäre nämilch von Vorteil, wenn der Atmel die Bremse schalten kann, wann er will, also nicht nur dann, wenn gerade PWM verwendet wird. Und er soll sie auch deaktivieren können, wann er möchte da das Bremsen nicht immer erwünscht ist (zwar nur ganz selten, aber dann doch)
Mfg

Thegon