AVR Ausgang gegengleich zu PWM Ausgang schalten

[Richard]

Hallo alle zusammen,
also ich bin hier völlig neu und habe auch gleich ein Problem:

Jeder Motortreiber kann gewöhnlich Beispiel:

00 = Motor aus
01 = Motor links
10 = Motor rechts
11 = Motor Bremst
angesteuert werden, das PWM Signal kommt dabei auf Motor Takt oder ähnlich. Kommt natürlich auf Deinem Motortreiber an.

Gruß Richard

[Thegon]

Hallo Richard,
tut mir leid dass es mit der Antwort so lange gedauert hat.
Also so einen richtigen Motortreiber in IC Form oder so verwende ich nicht. Die Schaltung als Bild findest du auf : (irgentwie hab ich´ s nicht geschafft, dieses Bild in die Antwort einfügen) http://hekaftp.jimdo.com/bilder/
(es fehlen noch die Widerstände vor dem uC)
Die Schaltung ist eigetlich schon kompett und sie sollte so auch funktionieren, glaube ich zumindest. Natürlich könnte man anstatt dem Relais auch nochmal zwei Transistoren verwenden, nur ich habe die Relais bereits bestellt und es ist ja keine zeitkritische Anwendung, also tun es Relais glaube ich auch.
Gruß Thegon

[Richard]

Hmm, na jaaaa es sollte irgendwie klappen. Aber nicht besonders lange und nur mit kleinen Motoren. Es wird nicht lange dauern und die Kontakte verbrennen, eine Drehzahlregelung mittels PWM überlebt ein Releis auch nicht lange (wenn überhaupt).

Ein / Aus links /rechts geht natürlich wenn nicht sehr oft geschaltet wird.

Gruß Richard

[Thegon]

Naja, die beiden Transistoren am anderen Motorausgang werde ich mir wahrscheinlich leisten, aber die Motoren sind wirklich keine Großen Stromfresser, volllaststrom laut datenblatt ist nicht größer als 1 A.
Die Motoren sind Getriebemotoren von Pollin(http://www.pollin.de/shop/dt/MTc1OTg..._DGO_3512.html). Ich weiß nicht, also wenn es ein Viel bessere lösung als Meine Schaltung (dann ohne Relais) gibt, die auch in der Aus - phase der PWM bremsen kann, bin ich gerne bereit, diese auch anzuwenden aber mir fällt nichts besseres ein.

Gruß Thegon

[Richard]

Wenn es etwas kosten darf.......

http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=110

Ich habe das Teil und bin sehr zufrieden allerdings ist das für Deine Motoren etwas heftig, mit Kühlung kann das schon einmal kurzfristig 30 A/Motor liefern..... Es gibt aber auch kleinere Motortreiber.

Releis mit PWM ansteuern kann man aber getrost vergessen! Wenn die mehrere 1000 x/s schalten sind die in weniger als 1 Min. abgeraucht!

Gruß Richard

[Thegon]

Ich weiß nich, aber ich glaube, du hast mich falsch verstanden: Nicht das Relais schaltet im Takt der PWM, das macht ein Transistor. Nur das umpolen des Motors (nur dann, wann der Roboter seine Fahrtrichtung ändern will) übernimmt das Relais, da ich gedacht habe, das tut ein Relais auch. Eigentlich könnte man die Arbeit des Relais mit dem umstecken der Motorkabel im Richtigen Zeitpunkt vergleichen. Dass man ein Relais nicht 1000x/s schalten darf, das ist mir schon klar.
Bitte nicht böse sein, sollte ich dich falsch verstanden haben ...
Gruß Thegon

[masasibe]

Wenn die mehrere 1000 x/s schalten sind die in weniger als 1 Min. abgeraucht!

Aber die Relais schalten doch eigentlich nur um wenn man den Motor zwischen vorwärts/rückwärts umschaltet. Und das tut man ja nicht so extrem oft.

[Richard]

Ich weiß nich, aber ich glaube, du hast mich falsch verstanden: Nicht das Relais schaltet im Takt der PWM, das macht ein Transistor. Nur das umpolen des Motors (nur dann, wann der Roboter seine Fahrtrichtung ändern will) übernimmt das Relais, da ich gedacht habe, das tut ein Relais auch. Eigentlich könnte man die Arbeit des Relais mit dem umstecken der Motorkabel im Richtigen Zeitpunkt vergleichen. Dass man ein Relais nicht 1000x/s schalten darf, das ist mir schon klar.
Bitte nicht böse sein, sollte ich dich falsch verstanden haben ...
Gruß Thegon

OK, da habe ich nicht richtig gelesen.

Gruß Richard

[Hubert.G]

Du schreibst, die Motoren brauchen bis 1A und verwendest BC547 ?
Bei allen Transistoren fehlen die Basiswiderstände.

[Thegon]

Hallo Hubert G.,
dur hast recht, die Basiswiderdstände fehlen. Auch die vor dem Contoller habe ich nicht eingezeichet. Sichersich würde das so nicht funktionieren, aber die Schaltung habe eingentlich nur gezeichtnet, dass Richard weiß, wie ich das denn gerne machen würde. Dafür habe ich mir auch nicht viel zeit genommen und dann halt eben die Widerstände vergessen. Wahrscheinlich verwende ich auch keine BC547 - Transistoren, ich habe da eher an etwas viel stärkeres gedacht.Ich wollte eingentlich naupsächlich wissen, wie man so eine Bremse Realisiert.
Aber danke trotzdem für euer Engagement für mein Problem.

Aber nun noch eine Frage: ist es wirklich sehr schlecht, wenn ich das Umpolen der Motoren (das nicht so oft geschient) doch mit Relais betreibe? Denn die habe ich schon vor langem gekauft und die liegen sonst nutzlos herum. Der Roboter ist nicht wirklich lange in Betrieb, eher zum herumexperimentieren und so.
Gruß Thegon