okay scheint ein Lötfehler zu sein.

Ich hoffe ihr könnt mir nochmal helfen. Der rechte Motor läuft beim überbrücken wie er soll. Der linke motor nicht. Er dreht sich schon wenn ich nur PD5 auf GND lege. Schließe ich dann noch PB1 an VCC an dreht er sich nochmal ein bisschen schneller. Dabei dreht er sich wenn man den Motor so anschaut dass Zahnrad von einem weg zeigt nach links.

Wenn ich dann PD4 auf GND lege und den rest passend dazu anschließe passiert nichts.