moin moin,

bei einem Kreis wird ein Motor mit Sinus der andere mit Cosinus angesteuert.
Im Bereich des Richtungswechsel ist die Schrittfrequenz sehr gering, da habe ich nichts extra progammiert.

>>Wenn der Endeffektor einen Kreis in einer 2D-Ebene abfahren will, müssen sich alle 3 Achsen gleichzeitig bewegen

damit ich das richtig verstehe mach mal bitte ne Zeichnung oder Foto.

Das mit der Wurzel aus der Summe der angesteuerten Motore:
1 Motor (X) => ein Schritte in der Ebene
2 Motor2 (XY) => ein Diagonalschritt in der Ebene..und der ist SQRT(2) länger
3 Motore(XYZ) => ein Schritt im Raum..und der ist SQRT(3) länger.

Kann es sein das Deine 3 Achsen alle in einer Ebene werkeln?

Mit Gruß
Peter