Zitat Zitat von ranke
Das Accelerometer wird aber nicht feststellen, ob das Hindernis links, rechts oder frontal vor dem Roboter steht
Bei einer abgerundeten Frontpartie sollte das möglich sein, da sowohl die x- als auch die y-Achse betroffen ist.

@ oberallgeier: Danke für den Hinweis, hatte ich auch schon in's Auge gefasst. oder das hier:
http://www.pollin.de/shop/dt/NjU4OTg...sor_Modul.html