Ich hatte an ein 3D Accelerometer gedacht. Da kann man ja alle Richtungen abfrühstücken
Wenn man annimmt, dass der Roboter auf ein stehendes Hindernis auffährt, dann ist klar aus welcher Richtung der Stoß kommt, das muss man nicht extra noch messen. Das Accelerometer wird aber nicht feststellen, ob das Hindernis links, rechts oder frontal vor dem Roboter steht. Mit unterteilten Bumpern kann man das besser feststellen und eventuell angemessener reagieren.