Wenn ich noch daran denke wie genial der Kippler war, nicht ganz präzise im schnellen Gang aber ein sehr robustes Prinzip, - Fuß wechseln und Standfuß drehen.

Wie ginge das hier? Beide Füße am Boden einer mit etwas mehr Last gleitet weinger, schlurfender Gang, - oder ein Ausbalancieren auf jeweils einem Fuß und den anderen nach vorne bringen. Ich denke dazu müssen die Füße etwas breiter werden - Deckel von breitem Gurkenglas?