Deltawalker: 3D-Modell

[radbruch]

Ein zweiter Anlauf, hoffentlich schaffe ich diesmal auch den Sprung:

[Manf]

Wenn ich noch daran denke wie genial der Kippler war, nicht ganz präzise im schnellen Gang aber ein sehr robustes Prinzip, - Fuß wechseln und Standfuß drehen.

Wie ginge das hier? Beide Füße am Boden einer mit etwas mehr Last gleitet weinger, schlurfender Gang, - oder ein Ausbalancieren auf jeweils einem Fuß und den anderen nach vorne bringen. Ich denke dazu müssen die Füße etwas breiter werden - Deckel von breitem Gurkenglas?

[radbruch]

Da ich nun ausreichend viele (nahezu baugleiche) Servos besitze, und diese auch ansteuern kann, plane ich etwas sechsbeiniges:

https://www.roboternetz.de/community...um-Sonderpreis
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post524912

[malthy]

... etwas sechsbeiniges

nachdem ich meinen Delta einigermaßen hinbekommen hatte und mich ja auch schonmal an einem Hexa versucht habe, kam mir natürlich auch genau diese Idee in den Kopf: Hexa- und Delta-Prinzip zu verheiraten. Man bräuchte ja auch drei Servos pro Bein. Ich habe leider gerade keine Zeit für ein solches Projekt, insofern bin ich äußerst gespannt auf Deine Versuche!

Gruß
Malte