Mal bei der Natur abschau...

beim Mensch:
schwerpunkt ca. Bauchnabel also ca. 10% ueber huefte. Beim laufen neigen des Beckens auf Standbein. Beim bloeden laufen (also starren laufen) neigt also der Oberkoerper Richtung Standbein.

Ich behaupte somit das es ohne Schwingkoerper bzw. Ausgleichskoerper welcher das Gewicht kurzzeitg komplett auf das Standbeinverlagert nicht funktionieren wird.