bin selber neu hier also warte lieber noch auf andere Meinungen.

So weit ich weiß sind am Prozessor alle Pins belegt weshalb du hier keine neuen Motoren anshcließen kannst. Zumindest nicht ohne Verzicht auf andere Sachen. Falls ein Tausch von bauteilen überhaupt möglich ist muss danach aber auch die Asuro.def neu umgeschrieben werden.

Andere Möglichkeit wäre Motoren parallel (schaltungstechnisch gesehen) zu den bisherigen anzulöten. Dann machen deine neuen Motoren aber immer das gleiche wie der dazugehörige Standard Motor.