Bin gespannt auf die Ergebnisse.
Ich habe bei einem meiner Roboter 5 Sharp angeschlossen. Der Roboter hat eine zentrale Spannungsversorgung mit einem 7805, die über den ganzen Roboter hinweg läuft. Da musste ich einen 1000 uF Kondensator in die Nähe der Sensoren bauen. Und Ausserdem musste ich pro Sensor einen 10 uF-Kondensator direkt an den Sensor bauen. Danach ging alles einwandfrei.
Für die nächste Entwicklung habe ich mich aber enschlossen, pro Sensor ein eigenes kleines Modul mit Spannungsversorgung, AT90S2313 und Abfrage über I2C zu nehmen. Der Aufwand ist zwar grösser, aber wenn das Modul dann einmal perfekt läuft, dann kann man das 20 mal aufbauen und es gibt keinen Ärger mehr. Den Abgleich kann man dann auch gleich im AT90S2313 verankern und schon hat man einen echten Smart-Sensor.
Das Ganze passt dann auch in mein Modulsystem.
Grüße,
Kai.
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