Hi,
bevor ich nen neuen Thread aufmache schreibe ich hier mein Anliegen (passt auch ein bissl) Erster Eintrag *Freu* XD

Hab zum Geburstag den RP6 bekommen (ohne erweterungen)
so, hab jetzt mein ersten kleinen Text geschrieben der lautet:

Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h"
int main(void)
{
initRobotBase();
setLEDs(0b111111);
mSleep(1500);
powerON(); // Encoder und Motorstromsensoren anschalten!
while(true)
{
setLEDs(0b100100);
move(60, FWD, DIST_MM(600), true); // 60cm Vorwärts fahren
setLEDs(0b100100);
move(200, FWD, DIST_MM(1300), true); // 130cm Vorwärts fahren
setLEDs(0b100100);
move(60, FWD, DIST_MM(600), true); // 60cm Vorwärts fahren
setLEDs(0b100000);
rotate(100, LEFT, 180, true); // um 180° nach links drehen
setLEDs(0b010010);
move(40, BWD, DIST_MM(500), true); // 50cm rückwärts fahren
powerOFF(); // Encoder und Motorstromsensoren ausschalten!
}
return 0;
}
(weiß, noch nicht viel aber für mich ist es als anfang gut^^)

nur jetzt beim powerOFF() gibt er zum schluss nochmal nen schub nach vorne und das will ich nicht - er soll eigentlich nach dem rückwärts fahren komplett stoppen. soll so als einparken gedacht sein.