Hallo,

wenn die Drehgeber nur sporadisch ein Signal liefern kann das auch einfach ein Darstellungsfehler sein - es ist ja kein echtes Oszilloskop (serielle Schnittstelle = langsam).

Und ja, wenn da bei laufenden Motoren kein Rechteck ankommt sind die Drehgeber nicht gut eingestellt.

zum Einstellen s. Video hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457291#457291
und das Drehgeber justieren PDF auf der RP6 Homepage.

MfG,
SlyD

PS:
Es reicht die auf 60:40 oder 40:60 einzustellen - das hat nix mit dem Geradeauslauf zu tun solange alle Impulse korrekt ankommen.
Abweichungen wird es da immer geben das ist normal.