Hallo HJBB49

ich habe auch die Probleme, daß der NIBO2 nicht immer stoppt (aber auch manchmal nicht losfährt!); verwende aber die NiboLib2.10 und das "neue" copro_stopImmediate()... der Nibo soll eine bestimmte Strecke vorwärts fahren, eine bestimmte Zeit lang warten, die selbe Strecke rückwärts fahren, eine bestimmte Zeit lang warten und den Zyklus wieder von vorne beginnen -und das mehrere Minuten lang.
Ich habe festgestellt, daß der Nibo2 nicht immer stehen bleibt, sondern weiterfährt, es kann ebenso passieren, daß er losfahren soll, aber stehen bleibt...

wie weit bist Du mit Deinen Forschungen gekommen?

mfg

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