...ist nur irgendwie auf der Strecke geblieben.
Tja, wer kennt das nicht. Deshalb finde ich das so gut:

"Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg"

:)

Zum Topic: Ich würd`s auch mit einem Tiny13 umsetzen. Der kann mit internen 9,6MHz takten, das reicht auch mit einem 8-Bit-Timer für eine ausreichend hohe Auflösung. Und mit seinen, dann noch freien, vier ADC-Kanälen kann er auch die "3-Stufen-Schalter"-Version des Servotesters.