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Thema: servo tester

Baum-Darstellung

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  1. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    Hallo ihr Beiden,

    vor etlicher Zeit habe ich verschiedene Servotester gebaut. Tiny13 und ein Poti zum Verstellen. Hier ein Bild vom Aufbau (klick).

    ................Bild hier  Bild hier  

    Dazu gabs eine Programmierung in Assembler (klick) die ziemlich holprig war. Beachte: im Code ist die Schaltung skizziert - bitte darauf achten, dass die Servoversorgung nicht über den Spannungsregler läuft und als Zuleitung max. 6 V nehmen. Mittlerweile ist der ähnliche Aufbau in C programmiert (klick) und bei mir immer wieder in Betrieb. Der Aufbau ist nochmal hier gezeigt, Schaltung, Bestückung und Quellcode in C sind in diesem Link zu finden.

    Ergänzungen: Im hier gezeigten Bild ist rechts neben dem SigOut-Pin ein Kontaktstift zu sehen - der dient beim Testen manchmal zum Anschluss des Oskars. Oberhalb vom Poti ist eine zweipolige Buchse mit Brücke. Hier kann man zur Messung der Stromaufnahme des Servos ein Amperemeter einschleifen. Diese Ergänzungen sind immer wieder mal äusserst nützlich.

    Vielleicht hilft euch dies weiter.

    Viel Erfolg.
    Geändert von oberallgeier (14.09.2017 um 17:20 Uhr)
    Ciao sagt der JoeamBerg

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