Hallo,

die Motorregelung ist natürlich an die Motoren angepasst die im RP6 eingebaut sind.
Die Stromsensoren haben einen Messbereich bis etwa 1.8A und die Abschaltung ist soweit ich mich erinnere auf etwa 1.2 bis 1.5A eingestellt. Da müsste man dann die Widerstände am Operationsverstärker etwas anpassen um den Messbereich zu erweitern...

Die Graupner Motoren scheinen allerdings einen wesentlich höheren Energiebedarf zu haben und verhalten sich natürlich auch ganz anders.
Current at maximum eff. 2A, stall current 12A!
Das ist mindestens 4x soviel wie bei den normalen RP6 Motoren.

Zur Info: Der RP6 hat eine 2.5A Sicherung - für alles zusammen!
Die Motortreiber können auch mehr also man könnte die auch gegen eine stärkere Sicherung tauschen - aber diese Graupner Motoren sind dann doch etwas übertrieben...
(da können Dir die Motortreiber durchbrennen!)

Zum Compiler Problem:
Also ich habe kein Problem hier das mit der neuesten WinAVR Version zu übersetzen - hast Du den kompletten unveränderten Beispielordner verwendet (v. 20080915)?
Welche Fehlermeldung kommt genau?
Hilft es vorher make clean auszuführen?

MfG,
SlyD