Hallo freekwave,

die Programmierung des Co-Prozessors entsprechend "Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2", Kapitel 3.2 auf Seite 38 und das Testen der Motorregelung entsprechend "Bauanleitung Roboterbausatz Nibo2", Kapitel 3.4 auf Seite 40 haben einwandfrei funktioniert?

Ich frage dieses, denn es ist ersteinmal wichtig zu wissen, ob deine Hardware OK war / ist.

Wenn z.B. das Tutorial-Programm 8 aktiv ist und JP2 ist gesteckt, sind dann beide Motore aus?

Nur das Programm "NIBO2 - C Tutorial K9" lässt deinen Nibo2 nicht richtig fahren?
Das 9. Tutorial bewirkt eigentlich, dass dein Nibo2 ein Stück geradeaus vorwärts und anschliessend wieder geradeaus rückwärts fährt.