Probleme mit Lichtsensor von Lego NXT 2.0

[Brainflash]

Erst mal danke für die detaillierte Antwort! Werde es dieses Jahr nicht mehr schaffen     .nehm ich aber nächstes Jahr gleich in angriff ! Erst mal guten Rutsch !  

[dirimon]

Ist zwar schon alt aber vielleicht haben noch mehr diese Probleme.
Der NXT kann nicht automatisch erkennen welcher Sensor an welchem Eingang aktiv ist. Überprüfe im Programm, ob der richtige Eingang eingestellt ist.

[HaWe]

das ist 1 der Fehlerquellen.
Eine 2. ist der Sensor-Treiber.
Der NXT 2.0 hat nämlich gar keinen Lichtsensor (im Gegensatz zum älteren NXT 1.0), sondern einen Farbsensor. Dieser wird ganz anders als der 1.0 Lichtsensor ausgelesen, zumal er gar kein reiner ADC Sensor ist (die alle vom AVR Coprozessor angesteuert werden): Er wird direkt vom ARM7 angesteuert!
Für den 2.0 Farbsensor haben daher sowohl NXT-G als auch NXC verschiedene "set-Sensor" API Funktionen.
Aber aufpassen: Darüberhinaus gibt es noch von Hitechnic einen weiteren Farbsensor, der ein I2C Sensor ist und natürlich deshalb auch eigene Treiber benötigt.