ok ich lege mal meine Karten auf den Tisch: Ich habe vor eine Antennen Tracking anlage zu Bauen. Ich bekomme per RS232 von einem GPS empfänger Daten wo mit ich den Kurs zu dem Flugmodell (ebenfalls ein RS232 gps empfänger) berechne. Dann stelle ich mit Schrittmotoren die Antenne in Richtung modell (XY). Das übernimmt ein Controller. Die GPS Daten kommen Per xbee zur bodenstation. Dann gibt es eine Bedineinheit wo menüs gesteuert werden und wo alle Daten angezeigt werden. Außerdem kann ich dort etliche einstellungen an der Antenne (Main Controller) Vornehmen. Das Bedinpanel soll auch per pc oder handy (bluetoth) gesteuert werden.
Ich hoffe mein Problem ist nun Verständlicher: 2GPS Empfänger, 1Main Controller, 1 Bedineinheit und ausgabe module