Meintest Du sowas Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: Spurverfolger.jpg Hits: 17 Größe: 50,5 KB ID: 20500
Den Farbsensor gibt es z.B. bei di-soric http://www.di-soric.de/de/Farbsensor...kategorie=1508 oder ASTECH http://www.astech.de/german/cromlaview_cr100_fo_d.html. Die Batteriespannung des RP6 muss ggf. mit DC/DC Wandlern auf 24V zur Versorgung des Farbsensors heraufgesetzt werden. Die Spurfarbe kann via "Teach-In" in den Farbsensoren abgespeichert werden. Die Schaltsignale des Sensors können (ggf. nach einer Spannungsteilung) direkt zur Steuerung von Schalttransistoren (H-Brücke od. Ä.) verwendet werden, um die Motoren anzusteuern.

mfg
Bernina