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					Suche Kamera oder Farbsensor zur Linienverfolgung mit RP 6
				
				
						
							
							
						
						
				
					
						
							Hallo
Suche eine Kamera oder Farbsensor für den RP6
Bitte auch gleich nen link wo ich die Teile kaufen kann und über was ich dich anschließen muss.
Danke schon mal
						
					 
					
				 
			 
			
			
		 
	 
		
	
 
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				Erfahrener Benutzer
			
			
				Fleißiges Mitglied
			
			
			
			 
			
				
				
				
				
				
					    
				
			
		 
		
			
				
				
						
						
							
						
				
					
						
							Meintest Du sowas 
Den Farbsensor gibt es z.B. bei di-soric http://www.di-soric.de/de/Farbsensor...kategorie=1508 oder ASTECH http://www.astech.de/german/cromlaview_cr100_fo_d.html. Die Batteriespannung des RP6 muss ggf. mit DC/DC Wandlern auf 24V zur Versorgung des Farbsensors heraufgesetzt werden. Die Spurfarbe kann via "Teach-In" in den Farbsensoren abgespeichert werden. Die Schaltsignale des Sensors können (ggf. nach einer Spannungsteilung) direkt zur Steuerung von Schalttransistoren (H-Brücke od. Ä.) verwendet werden, um die Motoren anzusteuern.
mfg
Bernina
						
					 
					
				 
			 
			
			
		 
	 
		
	
 
		
		
		
	
 
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		
		
		
		
			
				
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