Hallo,
da ich das Rad nicht neu erfinden möchte und einen gut ausbaubaren Roboter bauen möchte habe ich mir mal verschiedene Roboterbetriebssysteme angeschaut und habe letztendlich in Ros ein ausgereiftes und aktuelles gefunden.
Da ich aber noch nicht soo viel erfahrung habe und als schüler eh wenig geld habe wollte ich erstmal eina Art Machbarkeitsstudie machen und euch um eure Meinung fragen.
Ich hatte mir vorgestellt dass ich mir eins dieser Henglong Panzer Chassis kaufe und als Grundgerüst benutze.
In das Chassis wollte ich diesen http://www.wcom-gps.com/catalog/il/1064 Onboard Pc verbauen.
Als Schnittstelle zur Lowlevel Harware dann noch dieseshttp://www.trossenrobotics.com/p/ard...emilanove.aspx
Arduino board verwenden.
Zusätzlich noch einen kräftigen akku und ein IR enfernungsmesser auf nem Servo. Achja und noch einen Motortreiber den ich wsl selberbauen werde.
So jetzt die Fragen,kann das so klappen?
Wie sieht es mit der Fernsteuerbarkeit ddes Roboters aus? geht das gut mit ros? hab dazu nämlich noch net allzuviel gefunden
Über Antworten würde ich mich sehr freuen
mfg Sebastian