Hallo,
ich habe mich endlich dazu entschlossen einen roboter zu bauen.
der soll vorerst nur gradeausfahren können... (ich will eher experimentieren)
ich habe mir überlegt dass ich 2 Schrittmotoren einbaue und diese dann mit einem controller board steuere.
als board habe ich das U2dil (Atmel ATMEGA32U2)
dieses board ist kostengünstig und lässt sich bequem per USB programmieren.
die ansteuerung will ich mit L298 und L297 realisieren.
hier meine frage:

sehe ich das richtig dass ich nur einen Impuls auf CLock geben muss un der Motor dreht sich einen Schritt?
Wie sieht denn so ein programm aus?
was muss ich schreiben damit der atmega32u2 weiß dass er an einem bestimmten ausgang einen kurzen impuls senden muss?
gibt es beispiele?
grüße