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Thema: Rollifahrer sucht Programmierer

Baum-Darstellung

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  1. #1
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    Rollifahrer sucht Programmierer

    hi leute,
    beim recherchieren für mein projekt bin ich auf dieses forum gestoßen... vielleicht kann mir hier jemand helfen
    bin nämlich leider mit steuerungstechnik und programmierung nicht sehr bewandert.
    also die sache ist die: ich bin rollstuhlfahrer (vom hals abwärts gelähmt) und würde gerne einen rc panzer inkl. kamera über wlan fernsteuern. aufgrund meiner behinderung kann ich keine fernsteuerung in die hand nehmen, aber habe eine headmouse zur mausansteuerung, darum die überlegung.
    nun zu meinen überlegungen bezüglich aufbau:
    an ein netbook/subnotebook das auf dem chassis des panzer montiert ist schliesse ich per USB eine platine an mit der ich den servo und motor steuern kann. ausserdem ist an das notebook noch eine schwenkbare (pan/tilt) cam angeschlossen. (programmierung)? über meinen desktop pc steuere ich per wlan das netbook und somit den panzer an.
    bin hier im forum auch auf haargenau das gestossen was ich mir vorstelle:
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=23608
    leider war der user schon ein paar monate nichtmehr on
    könnte mir von euch jemand bei der programmierun helfen um sowas zu verwirklichen? ich würde auch dafür zahlen. ich weiß das es solche teile auch schon fertig gibt (srv-1/spykee/rovio) aber die sind entweder zu teuer oder es fehlen features die ich gern drin hätte.
    die steuerungs oberfläche stell ich mir so ähnlich vor:
    siehe anhang
    oder so:
    http://neuerdings.com/wp-content/upl...-3-1-small.jpg

    hier mal noch eine zusammenstellung der teile und funktionen die mir so vorschweben:

    panzerchassis ohne geschützturm (vorhanden)

    USB pan/tilt webcam: http://www.pearl.de/a-PE1476-1120.shtml (vorhanden)

    netbook (vorhanden)

    fahrtenregler zur ansteuerung von motoren (vorhanden)

    2xschrittmotoren (vorhanden)

    wlanantenne für das netbook

    micro und soundübertragung (auch direkt über netbook)

    USB gps-maus + kompass

    autostop bei verbindungsabbruch

    live-tracking über google maps

    optional später noch nachrüstbar:
    licht oder nachtsichtcam
    solarmodul oder rc brennstoffzelle
    (http://www.cnet.de/blogs/alpha/auto/...erte_autos.htm)
    roboterarm
    steuerung über umts/lte stick
    feste wegpunkte per gps einprogrammieren

    würde mich freuen wenn sich jemand meldet.
    vielen dank schonmal!
    gruß!
    martin
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