Hallo allerseits,

Ich spiele seit einiger Zeit mit einer mobilen Roboter-Platform herum.
Die Software und die Sensoren (Drehimpulsgeber, Sharp GP2D12,
Fernsteuerung über IR usw.) habe ich inzwischen gut im Griff. Leider ist
die Platform etwas "schwach auf der Brust". Ich möchte mich also
vergrößern. Mein jetziger Motorcontroller kann zwei mal 2A ansteuern.

Was meint ihr, würden 4 Motoren mit jeweils 12V (oder wenn es sein muss
24V) 1A ausreichen, um einen 10 Kilogramm Roboter problemlos im
Garten (offroad) herum fahren zu lassen? Ich möchte übrigens keine
Geschwindigkeitsrekorde aufstellen, sondern es geht mir eher um das
autonome Erkennen und verscheuchen von Vögeln usw.

Wie sieht das aus, brauche ich auch einen neuen Motor-Controller oder
soll ich es erst mal mit 4 mal 1A angehen?

Liebe Grüße, Heiner