Hallo,
mir ist neulich ein "Dual BTL power driver" aufgefallen:
http://www.datasheetcatalog.org/data...s/TDA7073A.pdf

Damit würd ich mal experimentieren. Vielleicht gibt es solch einen Treiber auch mit höherer Belastbarkeit da ich vermute, daß er für die Druckerschrittmotore zu schwach ist.

Gruß
Searcher